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起重机的钢结构主要由一些主要部分组成，包括桥架、支腿或拉杆、底盘或平台等，这些部分共同协作以支持起重机的整体结构，支撑吊装载荷。
起重机常用的三种形式的钢轨及其特点如下：
1、通用钢轨：这是最普遍使用的起重机钢轨类型，其结构坚固，能够承受较大的压力和弯曲应力，适用于大多数常见的起重作业场景，通用钢轨具有高度的互换性，易于维护和更换。
2、专用钢轨：专用钢轨是为特定类型的起重机或特定的作业环境设计的，有些专门用于港口、造船厂或重型工业设施的起重机可能需要承受极高的载荷和特殊的工作环境，这就需要使用到专用钢轨，这些钢轨通常具有更高的承载能力和特殊的结构设计，以适应特定的作业需求。
3、轻型钢轨：轻型钢轨主要用于轻型起重机或辅助设备上，它们比通用和专用钢轨更轻，成本更低，易于安装和搬运，轻型钢轨的承载能力和耐用性也相对较低，主要适用于轻载或短期使用的场景。
至于起重机的钢结构，其设计和选择需要考虑许多因素，包括起重机的类型、使用场景、所需承载的载荷、工作环境等，对于需要经常在恶劣环境下工作的起重机，其钢结构需要具有更高的强度和耐腐蚀性，对于需要快速安装和拆卸的起重机，其钢结构设计也需要考虑便捷性。
起重机的钢结构设计和钢轨选择是一个复杂的过程，需要综合考虑各种因素以确保起重机的性能、安全和效率。